Сегодня попробовал другое ПО для телеметрии, все кодеки и контейнеры, рекомендуемые ютубом, предусмотрел, а после загрузки и обработки все равно вышло уг.
Оказывается, все обречены смотреть видео в плохом качестве, если у канала нет какого-то кол-ва просмотров.