Изначально спицы были абсолютно прямыми, без плечевого изгиба с одной стороны. Под такие спицы нужны особенные втулки, которые являются более сложными в производстве по сравнению с обычными. Прямые спицы сложнее установить и к тому же они склонны прокручиваться при затяжке ниппеля.
В 80−х годах на смену прямым спицам пришли спицы с согнутым концом — «плечом». Тем не менее, колёса с прямыми спицами можно встретить в продаже и сейчас. В частности, сборные колёса с прямыми спицами класса
Термин «прямые спицы» также иногда применяется при противопоставлении обычных спиц баттированным, то есть с изменённым диаметром сечения у основания.