Кривошип — звено механизма, совершающее цикловое вращательное движение на полный оборот. Как правило, выступает в роли ведущего звена рычажных
В велосипеде кривошип — это рычаг, соединяющий педаль с осью каретки. Кривошип чаще всего называется шатуном, что не совсем корректно с точки зрения механики.