Вплоть до конца 80−х, выбор педалей был ограничен двумя видами — обычные плоские педали и педали с туклипсами и ремешками. Позже появились уже бесклипсовые педали (англ. clipless pedals) или
Механизм крепления контактных педалей похож на горнолыжный. И это не удивительно, поскольку первой компанией, которая сумела спроектировать действительно удачный механизм крепления, была компания Look, производящая также и горнолыжные крепления. Для крепления к контактным педалям на подошве велообуви располагается специальная клемма, которая вставляется в паз и защёлкивается. Некоторые педали жёстко крепят ногу под определённым углом, некоторые модели имеют небольшой свободный ход.
Обычно для выстёгивания из крепления требуется повернуть ногу пяткой в сторону. На некоторых старых системах, как например на первой модели Cinelli, влосипедисту нужно было нагнуться к педали, чтобы вручную отстегнуть механизм крепления. Подобные клеммы в шутку прозвали «смертельными» (англ. «death cleats»).