Рубашка — это внешняя оболочка, внутри которой протянут трос тормозов или системы переключения передач. Рубашка передаёт усилие на сжатие, равное противоположному усилию на растяжение троса, проходящего внутри неё. Обычно рубашка состоит из плотной стальной спирали, покрытой пластиком. В более современных вариантах внутри находится пластиковая направляющая троса для уменьшения силы трения.
С появлением дискретной системы переключения передач появилась необходимость в более точных компонентах, особенно для систем с рычагами управления, расположенными на руле. Для этого стала использоваться бескомпрессионная рубашка. В отличие от стандартной рубашки, внутренние металлические прутья бескомпрессионной рубашки располагаются параллельно тросу. Это позволяет уменьшить стремление оболочки троса изменять свою полезную длину во время изгибов при повороте руля.
Данный тип рубашки нельзя применять для тормозного троса, поскольку он не устойчив к разрыву при высоких нагрузках.