Система, состоящая из двухсоставныхшатунов и каретки, впервые представленная в 2004 году в линейке 10−скоростных компонентов Dura-Ace компании Shimano. В этой системе использовалась конструкция с внешними подшипниками, находящимися снаружи кареточного стакана.
