По большей части чисто маркетинговое понятие. В целом, прогулочные велосипеды неотличимы от гибридов с колёсами 700c, за исключением разьве что гораздо большего количества аксессуаров, которыми комплектуется гибридный велосипед
Прогулочный велосипед, также, можно охаратеризовать как туристский велосипед с вертикально ориентированным рулём вместо гнутого руля. С другой стороны, с течением времени характеристики велосипедов меняются и разница между классами становится более неявной. Также, городской велосипед внешне напоминает дорожный.
Главное отличительное качество этих велосипедов — комфортность и простота обслуживания. За счет того, что все быстроизнашевыемые механизмы защищены от грязи, такие велосипеды не требуют частого обслуживания. Велосипеды не предназначены для езды по бездорожью или для длительных поездок.
Диаметр колеса городского велосипеда 28 дюймов (622 мм) с шинами средней толщины и мелким рисунком протектора. Городские велосипеды имеют закрытую (мужскую) или открытую (женскую) раму. Они абсолютно не подходят для агрессивной, быстрой езды или езды по пересечённой местности. Это абсолютно неспортивные велосипеды.
Посадка вертикальная и очень высокая, руки во время поездки не устают. Седло часто устанавливают на амортизационном штыре, что делает поездку более комфортной. Внешне городской велосипед также похож на дорожный. Современные городские велосипеды известных производителей имеют, как правило, многоскоростные планетарные втулки с внутренним переключением передач (обычно от трёх до восьми), что позволяет переключать передачи без необходимости крутить педали. Это очень удобно для городской езды с частыми остановками. Существуют втулки с педальным тормозом. Есть модели с автоматическим и полуавтоматическим переключением передач. Городские велосипеды достаточно тяжелы и не подходят для экстремальных нагрузок.