Разница между марафонами рандоннер и аудакс (от лат. «audax» — «отважный») в том, что в системе аудакс соревнуются команды. Их члены едут вместе и едут достаточно быстро, чтобы финишировать в рамках установленного времени, следя за тем, чтобы никто не отстал. В рандоннере участники едут самостоятельно, независимо от того, с партнерами или без. Французы называют такой стиль allure libre (с фр. «свободный стиль»). Это единственное радикальное отличие, а конечный результат один — довольные участники в хорошей физической форме, наслаждающиеся присущим таким соревнованиям духом товарищества.
В аудаксе группы состоят из заранее определённых участников, едущих обычно в две колонны с фиксированной скоростью. Все остановки регламентированы по времени. Гонщики входят в повороты без вытягивающего, как в обычных группах. Но при этом двое наиболее сильных заранее назначенных участников постоянно находятся впереди пелотона.